Fundado a finales del XIX, las 34 salas del Museo Histórico (Historisches Museum) recogen documentos históricos y reconstrucciones de la vida en Bayreuth de los últimos siglos, con especial atención al esplendor de los siglos XVII y XVIII, gracias a los margraves. El museo también alberga una extensa colección de cerámica típica de la zona.
El interés wagneriano reside en que en el Museo puede visitarse una reconstrucción de la primera habitación en la que Wagner vivió con su familia en Bayreuth, en el Hotel Fantaisie. Tras su cierre en 2015, el mobiliario original fue adquirido por la Fundación de la Alta Franconia, que lo ha cedido de forma permanente al Museo Histórico de Bayreuth para la recreación.